工作内容：1、负责激光雷达SLAM算法开发，在工程作业场景中实现定位和高精度建图；2、多传感器融合定位和建图算法开发；3、跟踪国内外研究成果，并应用于项目中。工作要求：1、强烈的目标和结果导向,对SLAM算法有强烈的兴趣； 2、熟悉现有方案的优缺点，熟悉KF、ICP、图优化理论等；3、有根据实际项目需求对SLAM进行优化和落地的经验，有基于Lidar点云SLAM或v-SLAM开发经验优先。 4、良好编程能力，如C/C 、python，熟悉Linux 4.良好的英语阅读能力，能直接阅读国外文献并实现其中的算法；5、很强的沟通能力和团队合作能力，有责任心，乐于分享，能承受较大的工作压力； 6、相关学科本科以上学历，3年以上工作经验。 职能类别：图像算法工程师 关键字：slam算法图优化slam算法开发激光雷达