岗位职责：1. 负责实现仓库和工厂等各类环境下的多机器人协调工作。2. 负责交管和实时路径规划算法的研发和优化。3. 完成技术文档的编写与维护。？任职要求：1.？？？？？ 计算机、通信、自动化等相关专业，硕士及以上学历，有5年以上C/C /Java/Python语言开发经验。2.？？？？？ 具有扎实的数据结构和算法理论功底。3.？？？？？ 了解A*,Dijkstra,WHCA*等路径规划算法，有经验者优先。4.？？？？？ 熟悉计算机网络、多线程，有分布式调度和缓存应用经验者优先。5.？？？？？ 快速学习能力，良好的英文资料阅读能力，良好的解决问题及逻辑分析能力。6.？？？？？ 工作积极，主动，有做好一款产品的强烈愿望。7.？？？？？ 热爱机器人研发工作，有多机协调工作开发经验者优先。8.？？？？？ 熟悉ROS，有ROS或其它机器人相关开发经验或参加相关比赛(robocup、FIRA等)经历者优先。 职能类别：算法工程师 关键字：A*DijkstraWHCA*分布式调度ros英文资料阅读javac python