岗位职责：1、负责基于视觉标志物（如二维码、Apriltag）的感知定位算法研发工作；2、负责研究多传感器融合定位，高精度里程计的算法研发；3、负责智能AGV定位相关算法优化工作，以及具体产品和项目中的落地；4、根据产品规划、系统构架和功能需求完成文档的编写。任职要求：1、计算机、自动化等相关专业；2、熟悉相机模型，熟悉标定、定位的算法原理，熟悉惯导、轮速计等传感器的使用； 3、熟悉C ，熟练掌握OpenCV等开源视觉算法库；4、熟悉ceres或者其他非线性优化库的使用；5、有基于地码的定位经验者优先，有仓储环境的项目经验者优先；6、具备较强的团队精神、良好的表达和沟通能力，工作认真负责。