岗位职责：负责无人机导航、制导、控制相关算法及业务逻辑的开发.

1、负责飞控滤波算法和控制算法、路径规划算法的仿真优化、移植落地和现场联调；

2、负责传感器标定和性能验证；

3、负责飞控与外围传感器数据通讯的调整改进；

4、协助飞行控制系统设计、试验及联调测试，负责追踪解决日常飞控bug；

5、根据客户需求，负责飞控应用层代码逻辑的优化调整；

6、完成相关开发文档及设计文档的资料整理及归档。

任职要求：

1. 自动控制、飞行器设计、航空航天及相关本科及以上学历，2年及以上相关工作经验，或优秀应届毕业硕士研究生；

2. 至少深入理解以下一种飞控相关理论知识：鲁棒控制、自适应控制等、状态估计、系统辨识、飞行动力学、卡尔曼滤波、互补滤波等；

3. 熟悉组合导航原理，熟悉罗盘，磁力计，GPS等消费级传感器的特点和应用；

4. 熟练掌握Matlab、Simulink、Stateflow相关工具及技术；

5. 具有在任务和时间压力下解决问题的能力。

6. 熟练使用C/C 进行编程开发工作。