职位描述
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岗位职责
1、基于经典控制理论和现代控制理论,结合系统辨识方法实现高速高精运动控制系统的各项运动功能;
2、利用动力学及电磁分析方法,结合机电耦合关系及故障诊断分析方法,分析定位高速高精运动系统的性能限制因素;
3、利用数值计算方法和优化理论,结合多物理场优化设计方法,优化高速高精运动系统的各项性能指标。
岗位要求
1、自动化、控制理论与工程、电气工程、机械工程、机械电子工程、机械制造及其自动化、精密仪器等相关专业;
2、能运用Simulink、Python等工具进行控制仿真;精通至少一项以下技能:
系统辨识:机电耦合分析、MIMO系统离线辨识、系统降阶技术、系统模型重复性及稳定性在线辨识等;
轨迹规划及前馈控制:输入整形、基于振动抑制的运动轨迹优化、基于模型的前馈控制算法、基于basis function的迭代学习算法等;
伺服控制:自适应/自学习控制及自参数校正、基于MIMO系统的鲁棒控制器设计、观测器设计、振动控制、温度产生的机械变形预测及控制等。
1、基于经典控制理论和现代控制理论,结合系统辨识方法实现高速高精运动控制系统的各项运动功能;
2、利用动力学及电磁分析方法,结合机电耦合关系及故障诊断分析方法,分析定位高速高精运动系统的性能限制因素;
3、利用数值计算方法和优化理论,结合多物理场优化设计方法,优化高速高精运动系统的各项性能指标。
岗位要求
1、自动化、控制理论与工程、电气工程、机械工程、机械电子工程、机械制造及其自动化、精密仪器等相关专业;
2、能运用Simulink、Python等工具进行控制仿真;精通至少一项以下技能:
系统辨识:机电耦合分析、MIMO系统离线辨识、系统降阶技术、系统模型重复性及稳定性在线辨识等;
轨迹规划及前馈控制:输入整形、基于振动抑制的运动轨迹优化、基于模型的前馈控制算法、基于basis function的迭代学习算法等;
伺服控制:自适应/自学习控制及自参数校正、基于MIMO系统的鲁棒控制器设计、观测器设计、振动控制、温度产生的机械变形预测及控制等。
工作地点
地址:上海浦东新区上海浦东新区华为技术有限公司上海研究所万创园区
求职提示:用人单位发布虚假招聘信息,或以任何名义向求职者收取财物(如体检费、置装费、押金、服装费、培训费、身份证、毕业证等),均涉嫌违法,请求职者务必提高警惕。
职位发布者
罗先生HR
上海华为技术有限公司
- 通信/电信/网络设备/增值服务
- 200-499人
- 股份制企业