岗位职责：

1、参与飞行控制系统架构及核心模块设计；

2、负责飞控固件开发，包括机构控制、传感器驱动、应用层、存储模块等功能的实现；

3、配合硬件工程师完成单板的调试工作，配合算法工程师完成算法移植及融合工作；

4、负责产品中涉及的嵌入式开发、改进优化及跟踪维护；

5、输出需求分析、设计文档，负责制定软件测试大纲并参与产品调试，协助进行测试计划的制定和实施；

任职要求：

1、通信、计算机、软件、自动化、电子信息或相关专业，本科及以上学历，至少三年以上嵌入式开发经验，熟悉固定翼、多旋翼飞控系统者优先；

2、精通C/C 编程，熟悉GCC、ArmCC编译工具，熟悉Keil、IAR等集成开发环境，熟悉嵌入式调试工具，具有独立项目开发能力；

3、熟悉ARM（STM32，NXP等）Cotex-M内核处理器架构，深刻理解中断、外设、堆栈、动态内存、XIP、DMA、Cache等概念，有Cotex-M7内核单片机开发经验优先；

4、熟悉常见通信接口，包括CAN、IIC、SPI、SDIO、UART、USB、MIPI、SATA、以太网等；熟悉SD、eMMC、UFS、HDD、SSD等存储设备工作原理及驱动编写；

5、具备固件架构设计能力，熟悉BootLoader、实时操作系统、文件系统裁剪和移植等操作，有RTOS操作系统开发经验，熟练使用调试工具等开放软件；

6、熟悉数字和模拟电子技术基础，有单片机外围接口电路的分析和理解能力，能够通过阅读器件datasheet进行底层软件开发；

7、需具备较强的英文阅读能力，规范的编程习惯，良好的团队协作和沟通能力，较强的学习能力和解决问题能力。