职位描述
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职责描述:
1、负责飞行器(多旋翼、固定翼)飞行控制算法设计、开发、评估与改进。
2、负责飞行器系统辨识、建模与飞控半实物仿真平台搭建。
3、参与飞行轨迹制导跟踪、路径规划相关算法设计与开发。
3、参与飞控系统总体优化方案制定与软件算法系统框架搭建。
4、参与整机优化设计,对影响性能方面的相关设计提出意见及修改方案。
5、参与建设和完善软件算法规范化研发流程。
任职要求:
1、硕士及以上学历,航空航天、自动控制、电子信息类相关专业。
2、对控制理论和算法有深入理解和应用,有飞控系统相关开发和仿真测试经验者优先。
3、精通经典控制,熟悉现代控制,有控制算法定量分析及控制性能提升经验者优先。
4、熟练掌握C/C 及Matlab/Simulink编程语言,掌握git代码版本管理,有丰富的算法及代码实际产品经验者优先。
5、熟悉开源飞控PX4及Ardupilot飞控架构,有实际开发经验者优先。
6、具有较强的英文文献阅读能力,较强的学习能力、团队协作能力、责任意识及上进心。
7、优秀硕士研究生亦可。
加分项:
1. 具有量产无人机飞控系统开发经验。
2. 具有丰富嵌入式平台开发经验,具备计算平台资源有限场景下的算法优化经验。
3. 具有无人机编队控制、集群控制开发经验。
工作地点
地址:杭州西湖区杭州-西湖区中大银座3号楼3层
求职提示:用人单位发布虚假招聘信息,或以任何名义向求职者收取财物(如体检费、置装费、押金、服装费、培训费、身份证、毕业证等),均涉嫌违法,请求职者务必提高警惕。
职位发布者
HR
湖南云箭集团有限公司
- 机械制造·机电·重工
- 1000人以上
- 国有企业
- 经济开发区开元东路星沙产业园
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