岗位职责：
1、负责机器人下位机程序开发、调试、维护升级等。
2、适当完成出差调试任务。
3、开发、测试、调试文档编写。
4、对现有系统进行优化工作。
任职要求：
1. 电气工程、自动化、电子信息等相关专业背景，本科及以上学历。竞赛、stm32优先
2. 了解电路设计、PCB 布线、电子元器件选型等硬件开发知识。
3. 掌握一种或多种编程语言，如 C、C ，用于嵌入式系统的软件开发。
4. 熟悉常见的传感器（如视觉传感器、距离传感器、温度传感器等）的原理和应用，能够进行数据采集和处理。
5. 具备电机驱动控制、电源管理系统的设计和调试能力。
6. 掌握工业通信协议（如 CAN、Modbus 等），能够实现机器人与外部设备的通信。
7. 对机器人运动控制算法有一定的了解，能够优化机器人的运动性能。（可选，不强求）
8. 了解相关行业标准和规范，能够按照标准进行设计和开发。