中国科学技术大学是中国科学院所属的一所以前沿科学和高新技术为主、兼有医学和特色文科的综合性全国重点大学。学校现有30个学院(学部),含7个科教融合学院;设有苏州高等研究院、上海研究院、北京研究院、先进技术研究院、国际金融研究院、附属第一医院(安徽省立医院)。
(1)机电工程师
工作职责:
负责机电自动化设备和机器人样机研发、调试工作,保障机械臂、agv以及复合机器人的日常运维工作。
任职要求:
1、机械设计制造及其自动化、机器人工程、机械电子工程等相关专业本科以上学历;
2、熟练掌握solidworks、ug等软件的三维设计与使用,有从事非标自动化行业工作经验者优先考虑;
3、熟练掌握设备电气设计、安装以及调试;
4、具备良好的沟通能力和团队协作精神,责任心强。
(2)嵌入式系统开发工程师
工作职责:
负责机电自动化设备嵌入式系统开发、算法实现和调试,以及机器人硬件系统的设计、部署、整合,保障机械臂、agv以及复合机器人的日常运维工作。
任职要求:
1、机器人工程、自动化、机械电子工程、软件工程等相关专业本科以上学历,有机器人行业企业工作经验者优先;
2、有cortex系列等主流mcu的产品开发经验,熟练应用rtos(如freertos、ucos等),熟悉tcp/ip、udp、i2c、can、485等通信协议和开发,熟悉常见外设及传感器使用(例如相机、红外传感器、激光雷达、电机驱动等);
3、熟练pcb硬件电路设计和绘制,熟悉ros、ros2系统算法和应用以及有机器人嵌入式系统开发工作经验者优先考虑;
4、具备良好的沟通能力和团队协作精神,责任心强。
(3)机器人导航规划算法工程师
工作职责:
负责移动机器人、复合机器人的导航定位与规划算法开发和调试,现场部署测试以及日常运维等工作。
任职要求:
1、机器人工程、自动化、计算机等相关专业研究生以上学历,有机器人行业企业工作经验者优先;
2、熟悉ros、ros2系统算法和应用,熟悉掌握python或c++编程语言;
3、熟悉常用仿真环境和工具,熟练掌握slam、运动规划、多传感器数据融合等;
4、具备良好的沟通能力和团队协作精神,责任心强。
(4)机械臂控制规划算法工程师
工作职责:
负责机械臂控制与规划算法开发和调试,现场操作任务规划、程序部署以及日常运维工作。
任职要求:
1、机器人工程、自动化、机械电子工程等相关专业研究生以上学历,有机器人行业企业工作经验者优先;
2、熟悉ros、ros2系统算法和应用,熟悉掌握python或c++编程语言;
3、熟悉常用仿真环境和工具,熟练掌握运动学建模、动力学建模与控制、机械臂运动规划和运动学标定;
4、具备良好的沟通能力和团队协作精神,责任心强。
联系人:尚老师
简历请发邮箱:wwshang@ustc.edu.cn(邮件标题注明:应聘某某岗位+本人姓名+今日招聘网jrzp.com);咨询电话:0551-63601507【快捷投递:点击下方“立即投递/投递简历”,即刻进行职位报名】